师资队伍
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 姓名:  许燕玲
 职称:  助理研究员
 博导/硕导:  硕导
 所属二级机构:   智能化焊接与材料精密制造研究所
 通讯地址:  上海市东川路800号上海交通大学材料学院F楼205室
 邮编:  200240
 E-mail:  ylxu@sjtu.edu.cn
 联系电话:  021-34202740-805
从事专业: 机器人焊接智能化,机器人电弧增材制造
学习与工作简历:  2012年博士毕业于上海交通大学材料加工专业,机器人焊接智能化方向,曾在澳大利亚Western Sydney University从事博士后研究,2014年4月回国后在上海交通大学工作至今,2015年为硕士研究生导师。
研究方向一 机器人焊接智能化
研究方向二 机器人电弧增材制造
研究情况   目前主要从事机器人焊接智能化、机器人视觉传感及电弧增材制造方面的研究;近年来,作为科研骨干先后承担科研项目27项,其中主持项目12项(包括国家自然科学青年基金、国家863项目子课题、上海市自然科学基金、国家重点实验室基金、中国航天科学基金、SMC-晨星奖励计划B类、上海市区校合作专项及相关企业横向课题等),骨干参与完成项目15项(包括国家自然基金面上项目4项,国家发改委重大专项课题1项,863项目子课题1项,市科委重点基础研究1项,澳大利亚ARC项目1项及企业项目等);发表论文39篇,其中SCI收录18篇,EI收录16篇,最近几年第一作者SCI论文共被引用200多次,均篇被引用30多次,单篇最高被引用80次;申请发明专利/软件著作权8项,授权5项。
讲授主要课程

  [1] 主讲本科生必修课《工程学导论》(48学时)

  [2] 合讲本科生选修课《材料加工智能化发展引论》(16学时)

  [3] 合讲研究生专业课《材料加工智能化技术》(32学时)

教学研究 2017年上海交大材料学院首届青年教师“立德树人”教学竞赛优胜奖
代表性论文、论著

  [1] Yanling Xu, Na Lv, Gu Fang, Shaofeng Du, Wenjun Zhao, Zhen Ye, Shanben Chen. Welding seam tracking in robotic gas metal arc welding [J]. Journal of Materials Processing Technology, 248: 18-30, 2017.

  [2] Na Lv, Yanling Xu*, Shichen Li, Xinwen Yu, Shanben Chen. Automated control of welding penetration based on audio sensing technology [J]. Journal of Materials Processing Technology, 250: 81-98, 2017.

  [3] Yanling Xu, Na Lv, Yu Han, Shanben Chen,Research on the Key Technology of Vision Sensor in Robotic Welding,IEEE ARSO‘2016: 121-125, 2016.

  [4] Yanling Xu, Gu Fang, Na Lv, Shanben Chen, Jujia Zou. Computer Vision Technology for Seam Tracking in Robotic GTAW and GMAW. Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Volume 32(4), 25-36, 2015.

  [5] Yanling Xu, Na Lv, Gu Fang, Tao Lin, Huabin Chen, Shanben Chen, Sensing technology for intelligentized robotic welding in arc welding processes, Robotic Welding, Intelligence and Automation. Springer International Publishing, 411-423, 2015.

  [6] Yanling Xu, Gu Fang, Shanben Chen, Jujia Zou. Real-time Image Processing for Vision Based Weld Seam Tracking in Robotic GMAW. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 73, 9-12, 1413-1425, 2014.

  [7] Yanling Xu, Jiyong Zhong, Minyan Ding, Huabin Chen, Shanben Chen. The Acquisition and Processing of Real-time Information for Height Tracking of Robotic GTAW Process by Arc Sensor. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 65, Issue 5-8, 1031-1043, 2013.

  [8] Yanling Xu, Huanwei Yu, Jiyong Zhong, Tao Lin, Shanben Chen. Real-time Image Capturing and Processing of Seam and Pool during Robotic Welding Process. An International Journal: Industrial Robot, 39 (5), 513-523, 2012.

  [9] Yanling Xu, Na Lv, Jiyong Zhong, Huabin Chen, Shanben Chen. Research on the Real-time Tracking Information of Three-dimension Welding Seam in Robotic GTAW Process Based on Composite Sensor Technology. Journal of Intelligent and Robotic systems, 68(2), 89-103, 2012.

  [10] Yanling Xu, Huanwei Yu, Jiyong Zhong, Tao Lin, Shanben Chen. Real-time Seam Tracking Control Technology during Welding Robot GTAW Process Based on Passive Vision Sensor. Journal of Materials Processing Technology, 212, 1654-1662, 2012.

 

毕业博士生数
毕业硕士生数 3
参加学术团体、任何职务

  2018中国焊接学会机器人与自动化专委会委员

  2017国际英文期刊Transactions on Intelligent Welding Manufacturing编辑

申请专利

 

  [1] 基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器,国家发明专利申请号:201110053264.X,国家发明专利公开号:CN102126068A,授权证书号:2012101210118579

  [2] 适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器,国家发明专利申请号201010543176.3,国家发明专利公开号:CN102039471A

  [3] 一种焊缝轮廓特征点识别及其焊道实时规划的方法. 专利申请号:201710339759.6,2017.

  [4] 一种可无线通讯的焊接平台及过程监控系统, 专利申请号201810209641.6,2018

荣誉和奖励

  2016年 SMC-晨星青年学者奖励计划(B类)

  2014年 RWIA‘2014 Excellent Presentation Award.

  2013年 Emerald颁发的2013年度SCI期刊论文Highly Commended Paper Award

  2010年 RWIA’2010 Excellent Presentation Award

 

其他
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