• 1981年-1985年，华东师范大学 数学系数学专业 本科
• 1992年-1995年，南京航空航天大学 理学院计算数学专业 硕士
• 1996年-1999年，南京航空航天大学 机电工程学院航空宇航制造专业 博士

• 1985年-1996年，南昌航空大学 助教，讲师，
• 1999年-2001年，上海交通大学国家模具CAD工程研究中心 博士后，
• 2001年-2006年，上海交通大学国家模具CAD工程研究中心 副教授，
• 2006年-至今，上海交通大学国家数字化制造技术中心 教授，博导，
• 2020年-至今，上海交通大学国家数字化制造技术中心 首席研究员，教授，博导，
• 2023年-至今，上海交通大学医疗机器人研究院 副院长，
• 2010年-至今，上海交通大学康复工程研究所 副所长，
• 2014年-2014年，瑞士Bern大学 高级访问学者，
• 2015年-2015年，美国西北大学 高级访问学者，
• 2019年-2019年，瑞士苏黎世联邦理工大学 高级访问学者，

• 医疗机器人、数字化医学、康复医学工程，虚拟现实
• 数字化制造技术

• 国家自然科学基金重点项目，动态环境下狭窄腔道手术机器人感知与控制， 2022-2026，主持
• 国家自然科学基金面上项目，经输尿管肾内介入手术机器人关键技术研究，2020-2023，主持
• 国家自然科学基金面上项目，肝胆胰微创外科手术力觉感知与力觉反馈关键技术研究，2017-2020，主持
• 国家自然科学基金重大项目课题，手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究，2012-2016，主持
• 国家科技型中小企业技术创新基金，汽车数字风洞虚拟现实仿真系统， 2010-2012, 主持
• 国家科技支撑计划重点项目课题，下肢残障者平衡功能分析训练系统的研制及临床应用，2009-2012，主持
• 国家自然科学基金面上项目，完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究，2009-2011，主持
• 国家高技术研究发展计划（863计划）课题，基于中国数字人的人体运动系统虚拟现实研究，2006-2008，主持
• 国家自然科学基金面上项目，虚拟耳显微手术关键技术研究与实现， 2005-2007，主持

谢叻，博士，博士后，现任上海交通大学国家数字化制造技术中心教授、博导、首席研究员，上海交通大学医疗机器人研究院双聘教授、博导，上海交通大学医疗机器人研究院副院长、上海交通大学康复工程研究所副所长、数字医学教育部工程研究中心副主任。 开展医疗机器人（包括手术机器人和康复机器人）研究近20年，研发了腹腔微创手术机器人、整形微创手术机器人，血管介入手术机器人，肾内介入手术机器人，支气管内镜介入手术机器人，耳鼻喉微创手术机器人，穿刺手术机器人，上肢康复机器人，下肢康复机器人，上下肢协同康复机器人，碗部康复机器人等。 先后主持国家级纵向科研项目包括：国家自然科学基金重点项目1项，国家自然科学基金重大项目课题1项，国家自然科学基金面上项目4项，国家自然科学基金国际合作与交流项目4项；国家科技支撑计划重点项目课题1项；国家高技术研究发展计划（863计划）课题1项。国家科技型中小企业技术创新基金项目1项。 兼任中华医学会数字医学分会副主任委员，中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会副主任委员，中国机械工程学会生物制造工程分会理事，中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事，中国康复辅具产业技术创新战略联盟副秘书长，上海生物医学工程学会医用机器人专委会主任委员，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长。 以通讯作者在国内外期刊等发表学术论文百余篇。作为第一发明人申请国家发明专利46项，其中35项获得授权。作为第一完成人获得软件著作权十余项。 作为会议共同主席组办2届东方科技论坛：“医用机器人基础理论与关键技术”、“虚拟手术仿真与评价的基础理论和关键技术”。作为会议共同主席组办10届“国际康复与医学工程大会”、3届“中国瑞士医工交叉技术双边研讨会”。

• 【34】 Yunyong Shi, Chaozheng Zhou, Le Xie*, Yongjun Chen*, Jun Jiang, Zhenfeng Zhang, Ze Deng. Research of the master–slave robot surgical system with the function of force feedback. International Journal Medical Robotics Comput Assist Surgery, 13 March 2017, DOI: 10.1002/rcs.1826. 2017; e1826
• 【24】 Cheng Xu, Li Lin, Chaozheng Zhou, Le Xie*, A Compact Surgical Robot System for Cranio-maxillofacial Surgery and Its Preliminary Study, The Journal of Craniofacial Surgery, 32（1），101-107, January/February，2021, DOI: 10.1097/SCS.0000000000007022
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• 【38】 Yunyong Shi, Li Lin, Chaozheng Zhou, Ming Zhu, Le Xie*, Gang Chai*, A Study of Assisting Robot for Mandible Plastic Surgery Based on Augmented Reality, Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies. 2016, DOI: 10.1080/13645706.2016.1216864
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• 【7】Zheng Liu, Shuang Wang, Fan Feng, Le Xie*, A Magnetorheological Fluid Based Force Feedback Master Robot for Vascular Interventional Surgery, Journal of Intelligent & Robotic Systems, (2022) 106:20, https://doi.org/10.1007/s10846-022-01716-y
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• 【9】 Wuzhou Hong, Fan Feng, Le Xie*, Guang-Zhong Yang*, A Two-Segment Continuum Robot With Piecewise Stiffness for Maxillary Sinus Surgery and Its Decoupling Method, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 24 March 2022, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3157041 (P1 - 11)
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• 【1】Yongfeng Cao, Zhenggang Cao, Fan Feng, Le Xie*, ADRC-Based Trajectory Tracking Control for a Planar Continuum Robot, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, https://doi.org/10.1007/s10846-023-01852-z
• 【13】 Fan Feng, Yuan Zhou, Wuzhou Hong, KeYong Li, Le Xie*, Development and experiments of a continuum robotic system for transoral laryngeal surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, https://doi.org/10.1007/s11548-022-02558-7, 2022
• 【14】 Wuzhou Hong, Yuan Zhou, Yongfeng Cao, Fan Feng, Zefeng Liu, Keyong Li, Le Xie*, Development and validation of a two-segment continuum robot for maxillary sinus surgery, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2022;18(1) https://doi.org/10.1002/rcs.2340 (1-13)
• 【15】 Fan Feng, Wuzhou Hong, Le Xie*, A learning-based tip contact force estimation method for tendon-driven continuum manipulator, Scientific Reports，P17482, Sep, 2021, (2021) 11:17482 | https://doi.org/10.1038/s41598-021-97003-1（1-11）
• 【16】 Yuan Gao#, Kai Liu#, Li Lin, Xudong Wang*, Le Xie*, The Use of Augmented Reality Navigation to Optimize the Surgical Management of Craniofacial Fibrous Dysplasia, British Journal of Oral and Maxillofacial Surgery, 2021. https://doi.org/10.1016/j.bjoms.2021.03.011
• 【17】 Kai Liu#, Yuan Gao#, Ahmed Abdelrehem, Lei Zhang, Xi Chen, Le Xie*, Xudong Wang*. Augmented reality navigation method for recontouring surgery of craniofacial fibrous dysplasia. Scientific Reports, (2021) 11:10043, https://doi.org/10.1038/s41598-021-88860-x
• 【18】 Xiongpeng Shu, Peng Hua, Le Xie*, An irrigation system for noninvasively estimating intrarenal pressure during flexible ureteroscopy, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2021,17（5），1-11, e2306,DOI：https://doi.org/10.1002/rcs.2306, 2021
• 【19】 Yuan Gao, Yuyun Zhao, Le Xie*, Guoyan Zheng*, A Projector-based Augmented Reality Navigation System for Computer Assisted Surgery. Sensors, 2021, 21, 2931. https://doi.org/10.3390/s21092931
• 【20】 Li Lin, Cheng Xu, Yunyong Shi, Chaozheng Zhou, Ming Zhu, Gang Chai*, Le Xie*. Preliminary clinical experience of robot-assisted surgery in treatment with genioplasty. Scientific Reports 11,6365(2021). DOI:https://doi.org/10.1038/s41598-021-85889-w
• 【21】 Cheng Xu#, Yang Wang#, Chaozheng Zhou, Zhenfeng Zhang, Le XIE*, Kjell Andersson*, Lei Feng, Application research of master-slave craniofacial surgery robot based on force feedback, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART H-JOURNAL OF ENGINEERING IN MEDICINE (P I MECH ENG H), 2021, Vol. 235(5) 583–596
• 【22】 Cheng Xu＃, Li Lin＃, ZIN MAR AUNG, Xiaojun Chen, Mengzhe Sun, Gang Chai, Le Xie*, A preliminary study on animal experiments of robot-assisted craniotomy, World Neurosurgery, 2021, 149: e748-e757, DOI: 10.1016/j.wneu.2021.01.108

• 中华医学会数字医学分会 副主任委员
• 中国仿真学会医疗仿真专业委员会 副主任委员
• 中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会 副主任委员
• 中国康复辅具产业技术创新战略联盟 副秘书长
• 中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会 常务理事
• 中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专委会 常委
• 中国宇航学会航天医学工程与空间生物学专业委员会 委员
• 中国机械工程学会生物制造工程分会 理事
• 虚拟现实产业联盟（IVRA）专家顾问委员会 专家
• 中国康复辅助器具协会康复工程专委会 委员
• 上海生物医学工程学会医用机器人专委会 主任委员
• 上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟 常务副理事长
• 上海市康复医学工程研究会 副主任委员
• 上海市残疾人康复（工程）专家指导组成员
• 上海生物医学工程学会假体医学工程专业委员会 委员

• 上海医学科技奖三等奖

• 中国仿真学会2019年度优秀科技工作者